本实验利用虚拟仿真技术搭建水下机器人和水产养殖环境，学生通过阅读理论知识了解水下机器人的发展、应用及相关技术，利用虚拟仿真环境认识水下机器人的作业场景、典型水下机器人结构，通过虚拟组装掌握ROV、AUV、机器鱼三种常见典型水下机器人的内部结构；以ROV机器人为例，通过设计推进器的几种布局方法了解机器人的运动与驱动的关系；通过机器人坐标系、运动学方程、动力学模型的学习，掌握机器人的运动控制方法；通过调节PID控制器参数，观察机器人在虚拟环境中无PID和有PID校正时定航向和定深运动控制的效果；通过完成测试题目，巩固机器人运动控制知识。利用虚拟仿真技术熟悉海参生长环境，通过对水产品生长环境参数的检测和调节，熟悉水下机器人及养殖环境监测常用传感器、最适宜海参生长的环境要求以及如何调节水下环境来满足不同生长期的海参需求。利用虚拟仿真技术模拟水下机器人在海参养殖上的应用，设置水下机器人推进器、搭建虚拟ROV水下机器人，选择运动方式、控制方式，控制机器人在水下虚拟运动、观察并识别生病海参和正常海参，并将成熟、正常海参拾取收获。本实验除实验简介外，还包括五个模块，分别是：典型水下机器人结构认知与组装、水下机器人运动控制、水产品生长环境监测及水质调节、水产养殖应用及总结与报告。实验过程中，学生按顺序完成各模块中所有任务，最后提交实验报告。